动平衡机的四种模式主要包括：

手动模式：

这是最基础的一种模式，需要人工操作。在手动模式下，操作人员需要根据自己的经验和感觉进行转子的平衡，通过手动调整采集到的振动数据，最终实现转子的动平衡1。

相比于其他模式，手动模式需要人工干预，精度较低，但使用简单，适合初学者学习和小批量的动平衡1。

半自动模式：

半自动模式是在手动模式的基础上进行了一定的改进，可以自动采集和处理转子振动数据，并根据设定的参数计算出调整量，实现相对精确的动平衡1。

在半自动模式下，需要操作人员手动调整采集设备的参数，如滤波器的截止频率、采样周期等，以适应不同类型和大小的转子1。

半自动模式的准确度比手动模式高，但仍需人工控制，适合一些中等精度要求的动平衡任务1。

全自动模式：

全自动模式是由电子控制系统自主处理转子振动数据，自动计算调整量，并将结果反馈到偏心块，实现自动动平衡1。

全自动模式的准确度高，速度快，适用于大批量、高精度的动平衡任务1。

操作人员只需设定好参数和判别标准，机器就可以自动完成动平衡任务1。

投影模式：

投影模式是比较新颖的一种动平衡模式，采用了高清晰度的投影仪和分析软件，可以直观地展示转子的动平衡状态和结果1。

在投影模式下，操作人员只需输入转子轮廓和相关参数，机器就可以自动进行动平衡1。

投影模式适用于需要高精度和高效率的动平衡任务，具有易于操作、结果直观、速度快等优点1。

请注意，以上四种模式各有特点，针对不同的使用场合和要求，可以选择合适的模式进行动平衡。初学者可以从手动或半自动模式开始学习，渐渐转向全自动或投影模式1。