小型电机转子全自动平衡机的设计与实现方法主要包括以下几个关键步骤：

动平衡原理：首先，了解并应用动平衡原理。动平衡原理是指在转子上加入校正质量，使电机转子的动平衡误差降到最小的一种方法。通过测量和分析电机转子的振动信号，可以确定不平衡量的大小和位置，进而计算出需要添加的校正质量及其位置12。

设计思路：结构设计：设计稳定的基座和可调节的校正质量安装装置，确保平衡效果。基座需要足够的强度和刚度来承受电机转子的重量和振动。校正质量安装装置应能够精确调节校正质量的位置和大小1。

控制系统设计：设计一个合理的控制系统来自动调节校正质量的位置和大小。控制系统应能够接收振动传感器的信号，并根据信号控制校正质量的添加或移除1。

激振力设计：设计合适的激振力来激发电机转子振动，以便进行不平衡量的测量和校正1。

硬件系统：包括单片机及其外围电路、PLC及触摸屏、动平衡机、机械手和刀具等。这些硬件共同实现了系统的全自动化。

操作过程：操作人员将小型转子放在动平衡机的支撑上。

单片机判断当前支撑上是否有转子存在，并向PLC发出信号。

PLC发出脉冲串驱动步进电机，使转子转动。

单片机记录参考槽（即第一个脉冲产生的键槽），并在转子转速达到设定值时通知单片机进行数据采集。

数据采集完成后，通过串行口发送给PLC进行SDFT运算，计算出转子不平衡量的幅值和角度。

PLC通过调整脉冲周期降低转子转速，并发出一串脉冲，使转子的不平衡点正好转到最下面（实现转子的自动定位）。

PLC控制机械手将定位好的转子拿到去重机上，进行平衡调整。

设计结果验证：设计完成后，需要通过实验或模拟计算验证电机转子动平衡机的性能和效果。实验可以验证机器在实际使用中的性能，而模拟计算可以验证设计方案是否符合动平衡原理的要求1。

请注意，以上步骤是一个概括性的描述，具体的设计和实现方法可能因设备型号、应用需求和制造工艺等因素而有所不同。在实际操作中，需要综合考虑各种因素，并进行详细的设计和测试。