转子动平衡的计算公式主要包括静平衡公式和动平衡公式。

静平衡公式：静平衡是指转轴在旋转过程中的质量分布均匀，且没有引起外力和振动的平衡状态。对于给定质量M的转子，其允许不平衡量为e，可以通过以下公式计算：。

$$ e = rac{m}{r} $$

式中 m 为转子的重量，单位为kg；r 为转子的校正半径，单位为mm。

动平衡公式：动平衡是指通过调整转轴上的质量，使转轴在旋转过程中达到平衡状态。动平衡需要测量转子在旋转过程中的振动，然后根据振动数据来计算平衡质量的大小和位置。例如，一个电机转子的平衡精度要求为G3级，转子的重量为0.2kg，转速为000rpm，校正半径为20mm，则该转子的允许不平衡量为：。

$$ e_{per} = rac{M}{G} $$

式中 M 为转子的自身重量，单位为kg；G 为转子的平衡精度等级，单位为mm/s。