转子动平衡计算步骤主要包括测量、计算和安装等。下面将详细介绍转子动平衡的计算公式步骤：

测量

- 固定试加重量：将试加重量依次固定在转子上，并记录各点共振振幅。当各点出现共振振幅时，保持共振转速不变。

- 使用振动传感器：在不同转速下，使用振动传感器测量自启动到停止的总振动量，以确定不平衡量。

计算

- 平衡质量的大小和方位：根据测量结果，确定基面I及II内的平衡质量的大小和方位。这通常需要通过静平衡实验来完成。

- 应用公式计算：根据机械工程中的平衡理论，使用允许不平衡量计算公式来评估和衡量转子的平衡状态。这个公式通常表示为：m per = G·r·n / (M·G·r)，其中m per是允许不平衡量，单位是g；M代表转子的自身重量，单位是kg；G代表转子的平衡精度等级，单位是mm/s；r代表转子的校正半径，单位是mm；n代表转子的转速，单位是rpm。

安装

- 调整平衡质量：根据计算出的允许不平衡量，选择适当的平衡机对转子进行配重，直至达到预定的平衡状态。

- 检查和验证：完成平衡后，应重新测试转子的振动情况，确保振动量符合设计要求。

总的来说，通过这些详细的步骤，可以有效地进行转子动平衡计算，从而确保转子在旋转时的平衡性和稳定性。