传动轴长度的确定是一个复杂的过程，涉及到传动轴的扭矩传递、强度和刚度计算、自然频率计算等多个方面。以下是一些主要的确定步骤：

扭矩传递计算：根据发动机的最高转速、最大扭矩及变速箱提供的一档速比来计算得最小扭矩来确定传动轴的万向节、花键、轴管型式。这需要考虑到传动轴所要承受的扭矩和转速。

强度和刚度计算：传动轴的强度和刚度计算分为扭转强度条件、弯曲强度条件和弯扭合成强度条件。这些条件确保了传动轴在各种工作条件下的稳定性和可靠性。

自然频率计算：传动轴系统还需要考虑其自然频率，以避免因共振导致的故障。这包括了对万向节夹角的考虑，尽量使第一万向节两轴间夹角与第二万向节两轴间夹角相等，以减少不等速性引起的扭转振动。

安全系数计算：在设计过程中，通常会加入一定的安全系数，以应对各种不确定因素，确保传动轴在最不利工况下仍能正常工作。

齿数比例：如果考虑齿轮的齿数，则传动比可以表示为$i_{2} = rac{ ext{大轮直径}}{ ext{小轮直径}}$。如果考虑非平行轴空间定轴轮系，不能使用（-）m来确定末轮的转向关系，而应通过画箭头的方法来确定。

传动轴的长度确定是一个综合性的过程，涉及到多个方面，包括扭矩传递、材料选择、长度计算、直径计算、弯曲刚度计算、自然频率计算、安全系数计算、强度计算、热膨胀考虑、齿数比例等。正确的计算方法不仅可以确保传动轴的设计合理性和安全性，还能提高整个传动系统的工作效率和使用寿命。在设计和制造过程中应严格按照相关标准和规范进行计算和验证，确保传动轴的质量和性能满足使用要求。