刚性转子动平衡的力学原理是指通过简化处理，将复杂的不平衡力系以矢量叠加平移的原理进行计算和配置平衡质量，以达到整个转子在启动到工作转速范围内保持动态平衡的一种技术。

刚性转子动平衡的力学原理的核心在于假设转子在动态下不发生挠曲变形，即认为转子内部存在的不平衡分布所产生的复杂不平衡力系可以通过矢量叠加平移的原理简化处理。这种假设使得问题的解决过程更为直观和高效，因为可以忽略转子实际发生的挠曲变形对平衡的影响。

在刚性转子动平衡中，首先需要确定转子各回转平面内偏心质量的大小和位置。这是通过理论力学中的动静法原理来完成的，即当转子的质心位于转轴上且转轴恰好是转子的惯性主轴时，即力R和力偶矩M的值均为零，此时转子被认为是平衡的。

，需要计算离心惯性力。由于刚性转子不平衡所产生的离心力与转速的平方成正比，并且不考虑转子变形所产生的新不平衡力，因此在一个转速下平衡好的转子在其它转速下必然也是平衡的。这个特性对于设计转子的平衡方案至关重要，因为它直接关系到转子在不同工作条件下的稳定性。

根据计算出的离心惯性力分布情况，选择合适的平衡方法来确定平衡质量的位置和大小。这通常涉及到在任选的两个或多个平衡基面上增加或减少适当的平衡质量，以使所有由质量分布产生的离心力和力矩达到平衡状态。

刚性转子动平衡的力学原理是通过简化处理，利用矢量叠加平移的原理来计算和配置平衡质量，以实现刚性转子在启动到工作转速范围内的动态平衡。这一原理的应用极大地提高了解决复杂转子平衡问题的效率和准确性，对于工业生产中旋转设备的稳定运行具有重要意义。