刚性转子动平衡的原理方法与步骤总结主要包括动平衡原理、设计计算、实验方法等。

动平衡原理：刚性转子的动平衡基于刚体动力学理论，通过在两个校正平面内进行校正，使转子在任意转速下达到动平衡状态。各回转平面内各偏心质量所产生的空间离心惯性力系的合力和合力矩均为零，这是确保转子动平衡的基本条件。

设计计算：在设计过程中，根据转子的结构确定各回转平面内偏心质量的大小和方位，然后计算所需增加的平衡质量的数目、大小及方位，以使理论上达到动平衡。这有助于在实验阶段快速准确地进行校正。

实验方法：使用振动传感器测量转子在不同转速下的振动情况，常用的振动传感器包括电涡流传感器和速度传感器。通过比较添加或去除质量前后的振动情况，可以判断是否需要对转子进行动平衡处理。

实验步骤：在离轴线一定距离r、2r处，分别附加一块质量为m、2m的重块（称校正质量），使两质量的离心惯性力正好与原不平衡转子的离心惯性力系相平衡。实现刚性转子的动平衡后，转子在任何位置均不发生自由滚动，就达到了平衡目的。

现场动平衡：在现场动平衡时，需要先进行静平衡试验，即将转子轴径置于两根摩檫系数很小的水平导轨上滚动，利用转子上的重的部分处于最低位置时滚动便停止的原理，在相反的方向上配置适当平衡块，使转子在任何位置均不发生自由滚动，就达到了平衡目的。

刚性转子动平衡的原理方法与步骤涉及了动平衡原理、设计计算、实验方法等多个方面。通过合理的设计和实验验证，可以实现高精度的动平衡，从而提高机械设备的稳定性和可靠性。