动平衡机转速计算方法的种类主要包括转矩平衡公式、动量平衡公式、动平衡等级计算等。这些方法都是确保旋转物体精确平衡的重要工具，下面将详细介绍这些方法：

转矩平衡公式：转矩平衡公式用于计算转子的转矩平衡。这个公式综合考虑了各个转矩半径下的转矩，通过加和这些转矩来得到总的转矩平衡。这种方法适用于需要根据转矩进行校正的情况，是动平衡计算的基础。

动量平衡公式：动量平衡公式主要用于计算转子的动量平衡。它通过加和各个转矩半径下的质量乘以其半径的平方来计算总的动量平衡。这种方法可以帮助确定是否需要对转子进行重量调整以达到平衡状态。

动平衡等级计算：在机械工程领域，动平衡等级计算是一种评估转子在工作过程中平衡性能的方法。通过动平衡试验数据，可以计算出转子的动平衡等级，从而评估其在工作状态下的平衡性能。

允许不平衡量的计算：允许不平衡量是根据转子的重量、平衡精度等级、校正半径和转速来确定的。这种方法为实际操作中选择合适的校正质量提供了依据。

双面校正平衡：对于电机转子等双面校正的物体，需要将允许不平衡量分配到每面的平衡，以确保双面都达到规定的平衡精度。

无级转速设置：现代动平衡机通常具备“固定转速”及“无级”两种转速设置，前者表示动平衡机仅能在规定的转速下进行动平衡校验，如300r/min或600r/min等。后者则允许操作者根据具体情况选择不同的转速进行平衡调整。

支承结构分类：根据支承结构的不同，平衡机可分为硬支承和软支承两种类型。硬支承适用于低转速、内悬内重心转子的平衡调整，而软支承则更适合高转速、精度要求高的转子。

总的来说，动平衡机的转速计算方法种类繁多，每种方法都有其适用的场景和优势。操作者需要根据具体情况选择合适的计算方法，并注意各种因素的综合影响，以确保旋转物体的精确平衡。