动平衡检测仪器主要有以下几种：

振动传感器：振动传感器是动平衡检测中的基础元件，用于实时监测旋转物体的振动情况。这些传感器通常安装在被测物体上，将振动信号转换为电信号，以便后续分析。

数据采集器：数据采集器负责接收来自振动传感器的电信号，并将其传输至计算机或显示处理终端。它能够对信号进行放大、过滤和处理，从而为后续的分析提供准确的数据。

转速传感器：转速传感器用于测量被测物体的转速，这对于判断是否需要进行动平衡校正至关重要。通过比较实际转速与理论转速的差异，可以确定不平衡状态并指导后续的动平衡操作。

显示处理终端：显示处理终端是动平衡检测系统中的核心部分，它负责显示振动信号、转速数据以及可能的不平衡信息。现代的动平衡仪大都基于平板电脑开发，使得操作更加便捷和直观。

动平衡计算器：动平衡计算器是一种集成了多种功能的软件工具，它可以自动计算试重质量、去重增重、钻深平板尺寸等参数。这对于提高动平衡测试的效率和准确性具有重要意义。

硬支承平衡机：硬支承平衡机适用于高精度要求的场合，如航空、汽车等行业。它们具有低转速下的平衡能力，能够实现更精细的调整和更高的精度要求。

低转速平衡机：低转速平衡机主要针对低速运转的物体设计，能够在不产生过大热量的情况下完成平衡操作。这种类型的平衡机在汽车传动轴等领域得到了广泛应用。

软支撑动平衡机：软支撑动平衡机采用软支撑结构，能够在不破坏工件表面的情况下进行平衡调整。这种类型的平衡机特别适用于需要保持原有装配关系的精密设备。

全自动平衡机：全自动平衡机通过先进的控制算法和智能化设计，实现了连续现场平衡的功能。用户无需进行试重，即可完成整个平衡过程，大大简化了操作流程。

总的来说，动平衡检测仪器的种类多样，每种仪器都有其特定的功能和应用场景。选择合适的动平衡检测仪器对于确保旋转物体的正常运行和延长设备寿命至关重要。