做动平衡后方向盘抖动的情况确实存在，但并非所有情况下都由动平衡未做好引起。在汽车维护中，动平衡是一项重要的检查项目，它涉及对车轮进行重量分配的调整，以确保车辆行驶时的稳定性和减少轮胎磨损。

如果怀疑某个轮胎存在不平衡问题，那么四个轮胎都需要进行动平衡测试。这是因为车轮是由轮胎和轮毂组成的一个整体，任何单个轮胎的损坏或不平衡都会影响到其他轮胎，进而影响车辆的整体稳定性和安全性。例如，如果轮胎因为材料原因或制作工艺问题而存在不平衡现象，通过添加配重来调整各个部位的重量，使轮胎达到平衡状态，可以有效避免高速行驶时的方向盘抖动。

如果更换了某个轮胎，那么需要对更换的轮胎进行动平衡测试，而不需要对其他轮胎进行动平衡测试。这是由于动平衡是相对轮胎转动而言的，而不是对整个汽车而言的。例如，如果新换的轮胎与之前的轮胎在质量上有所差异，或者轮胎有损伤、变形等情况，就需要对其进行动平衡测试。

除了上述情况外，如果怀疑某个轮胎动平衡有问题，那么四个轮子都需要进行动平衡测试。这是因为车辆的四个轮胎基本都需要动平衡，以确保车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。例如，如果某个轮胎的胎压过高或过低，或者轮胎受到过严重的摩擦和碰撞，都可能导致轮胎的不平衡，从而影响到车辆的稳定性和安全性。

总的来说，做动平衡是否针对四个轮胎取决于具体的维护需求和轮胎的状况。在进行动平衡测试时，应遵循专业指导，确保测试的准确性和有效性。同时，定期进行动平衡测试和维护，可以延长轮胎的使用寿命，提高行车安全性。