在高速20公里/小时时出现方向盘抖动的情况，应该先进行四轮定位。

当车辆在高速下行驶时出现方向盘抖动，动平衡和四轮定位是两个可能的检查和维护项目。动平衡主要针对轮胎，而四轮定位则涉及车轮的运动轨迹和悬挂系统的调整。如果车辆在高速下出现抖动，通常需要先对悬挂系统和转向系统进行检查和调整。

动平衡的检查对于解决因轮胎不平衡引起的抖动至关重要。轮胎不平衡会导致车辆高速行驶时产生震动和噪音，严重时甚至会影响驾驶的稳定性和安全性。通过动平衡测试，可以确定轮胎是否已经达到了平衡状态，或者是否需要进一步的调整。

四轮定位是为了确保车轮的正确定位和运动轨迹。如果四轮定位不正确，可能会导致车辆在高速行驶时出现跑偏或不稳定的情况，进而引发方向盘抖动。四轮定位包括前束、后束、倾斜角和内倾角的调整，这些参数的正确设置对于提高车辆的操控性和稳定性至关重要。

如果车辆在高速下出现方向盘抖动，还应该检查悬挂系统是否存在问题。悬挂系统的问题，如减震器性能下降或悬挂部件损坏，也可能导致车辆在高速行驶时出现抖动。在处理方向盘抖动问题时，除了进行动平衡外，还应检查悬挂系统的状态，并进行必要的维护或更换。

当车辆在高速下出现方向盘抖动时，应优先进行四轮定位，以调整车轮的运动轨迹和悬挂系统。如果四轮定位后方向盘抖动仍然存在，可能需要进一步检查动平衡，以解决轮胎不平衡问题。同时，还应检查悬挂系统和其他相关部件，以确保车辆的稳定性和安全性。