电机转子动平衡原理主要是通过调整转子质量分布，使其在旋转时不产生过量的不平衡离心力，从而提高电机的工作效率和延长其使用寿命。

为了更深入地理解电机转子动平衡的原理，可以从以下几个方面进行详细解析：

动平衡的基本概念：

- 动平衡是指通过在转子上增加或移除质量，调整质心的偏移，使其与旋转轴线重合，达到平衡状态的过程。

- 静平衡主要针对薄圆盘形状的转子，而动平衡则是针对大型或高速运转的电机转子。

刚性转子与挠性转子：

- 刚性转子在较低转速下运转时，由于离心力产生的转子动挠度变形很小，可以视为不发生变形的“刚体”。这种转子可以通过静平衡或动平衡来消除不平衡问题。

- 挠性转子在高转速下运转时，由于不平衡离心力作用，会产生较大的挠曲变形，需要采用更为复杂的动平衡方法来校正。

动平衡的技术要点：

- 校正面的选择是动平衡的关键步骤，平衡校正是在垂直于转子轴线的平面上进行的。

- 平衡转速、振动测点以及试加平衡重量的选择也对动平衡效果有重要影响。

不平衡问题的分类：

- 静不平衡、力偶不平衡和动不平衡是常见的不平衡问题类型。转子的宽径比及转速决定了采用单平面、双平面还是多平面进行动平衡操作。

- 相位表现也是判断不平衡问题的重要依据。在转子输入、输出端轴承水平方向和垂直方向测量得到的相位差基本相等（+/-30°），否则主要问题可能不是动平衡问题。

电机转子动平衡原理涉及到多种技术和方法，通过对转子质量分布的精确调整，可以显著提高电机的性能和寿命。用户在选择动平衡方法和设备时，应综合考虑精度、效率和成本等因素，以确保选择最适合自己需求的方案。同时，定期维护和检查转子动平衡状态对于保持其性能至关重要。