主轴动平衡仪器的种类主要包括以下几种：

电动式主轴动平衡仪：这类仪器通过电动驱动主轴旋转，并通过传感器检测振动信号。它利用电动驱动主轴旋转，并通过传感器检测振动信号。这类仪器适用于各种类型和规格的主轴和旋转部件。

卧式动平衡机：主要是指旋转主轴水平卧放在地上的一种平衡机。这种设备可以在一定条件下通用，即设备可以在一定的条件下既适用于这种设备，又适用于另一种设备。

专用动平衡机：就是那种只能在一个设备上使用的机器。这类仪器通常针对特定设备的转子设计，能够提供高精度的平衡测试和调整。

重型平衡机：主要用于处理转子重量在0吨以上的设备。

中型平衡机：这类平衡机适用于转子重量在-0吨之间的设备。

小型平衡机：一般指吨以下者。

高速主轴在线动平衡：可以在主轴正常运行过程中，实时监测转子的振动情况，并消除出现的不平衡，无需停机就可以快速、高效实现高精度的平衡。

主轴动平衡仪器的种类多样，每种仪器都有其特定的应用场景和功能。根据具体需求选择合适的仪器，可以提高加工中心的稳定性和加工质量。