转子动平衡技术的原理及常用方法主要包括动平衡法和静平衡法。

动平衡法是通过在转子上添加或移除适当的质量，使其达到动平衡，从而消除或减少因不平衡产生的振动。此方法适用于柔性转子，如风扇、泵等。常用的动平衡方法有单面加质法和双面加质法。单面加质法是在转子的一个平面上调整质量，而双面加质法则在两个平面上同时进行调整。这种方法可以更精确地控制不平衡量，但成本相对较高。

静平衡法是在转子未旋转时进行，通过在转子的预定位置添加或移除质量，使整个转子达到平衡状态。这种方法常用于刚性转子，如发动机、压缩机等。静平衡法包括单面加质法和双面加质法。单面加质法是在转子的一个平面上调整质量，而双面加质法则在两个平面上同时进行调整。这种方法简单易行，但可能无法完全消除不平衡。

除了上述两种基本方法外，还有几种常用的辅助方法，如使用平衡机进行动平衡测试和校正。平衡机通过实时监测转子的振动情况，自动计算并调整需要添加或去除的质量，以达到理想的平衡状态。这种方法可以快速且准确地完成转子的平衡，但设备成本较高。

总的来说，转子动平衡技术是确保旋转机械设备稳定运行的关键步骤。通过合理的设计和精确的实施，可以有效提高设备的运行效率和寿命，降低维护成本。