转子动平衡的转速要求因设备和应用场合的不同而有所差异，通常情况下，当设备的转速达到或超过每分钟000转 (RPM)时，就需要考虑进行动平衡。

对于刚性转子而言，动平衡的转速通常远低于其临界转速，在“低速”时能保证达到动平衡的精度要求即可。这是因为刚性转子的动平衡主要通过调整两个端面上加重的大小和方位来实现，这种方法适用于所有工作转速范围内的平衡要求。

对于柔性转子，情况则不同。柔性转子往往工作在一阶甚至三阶弯曲临界转速之上，因此在平衡时，不仅要消除刚体不平衡，而且要消除工作转速范围之内的振型不平衡。这就需要使用模态平衡法，该方法的应用条件是所要平衡的各阶振型是可以解耦的，意味着阻尼必须很小，同时轴承刚度无交叉耦合效应。

转子动平衡的转速要求是一个根据具体情况而定的问题。对于刚性转子，一般在低速下进行动平衡即可；而对于柔性转子，则需要根据其特定的工作转速范围来确定是否需要进行动平衡以及采用何种平衡方法。