判断电机转子的动平衡和静平衡可以通过视觉检查、使用平衡机、测量振动数据等方法。具体如下：

视觉检查：在没有动平衡设备的情况下，可以采用人工视觉检查的方法来判断。通过观察转子在静态时是否有不平衡的痕迹或振动，来初步判断其是否达到静平衡状态。这种方法简单快速，但准确性有限，适用于初步筛选。

使用平衡机：动平衡机是专门用于检测和校正电机转子不平衡的设备。通过将转子放在动平衡机的测试平台上，机器会测量并调整转子的平衡状态，确保其在旋转时符合规定的平衡要求。这种方法精确度高，是工业上常用的判断和调整平衡状态的方法。

测量振动数据：利用振动分析仪或专门的振动测试设备，可以测量转子在旋转状态下产生的振动数据。通过分析这些数据，可以评估转子的不平衡程度，从而判断其是否需要进行动平衡校正。这种方法需要专业的技术支持，但结果准确可靠。

声音听诊法：有经验的技术人员可以通过听诊转子在旋转时的声音，来判断其是否平衡。由于动平衡良好的转子在旋转时声音较为均匀，而不平衡的转子则可能产生不规则的噪声，这种方法简便易行，但依赖于操作者的经验和听觉。

使用平衡量具：使用平衡量具，如平衡环或平衡架，可以直接测量转子在旋转时的不平衡量。通过对比设计要求的平衡量，可以判断转子是否需要额外的动平衡校正。这种方法直接且实用，但需要专用工具。

理论计算与模拟：对于一些复杂的转子结构，可以通过理论计算或使用计算机辅助设计（CAD）软件进行模拟，预测转子在不同工况下的振动特性。根据模拟结果，可以预估需要进行动平衡校正的程度，从而有针对性地进行实际测试。这种方法适用于特殊设计的转子，能够提供深入的分析。

判断电机转子的动平衡和静平衡可以通过多种方法实现。实际操作中应根据具体情况选择合适的方法，以确保转子的平衡精度和可靠性。