传动轴的各轴长度和直径的确定是一个综合考虑设计要求、车辆布局、扭矩传递能力以及运动特性等多个因素的过程。以下是具体分析：

设计要求：传动轴的长度需要根据车辆的设计和布局来确定，以确保传动效率和避免过度挠曲。在设计过程中，需要综合考虑车辆的布局和传动需求，合理确定传动轴的长度。

车辆布局：传动轴的长度还受到车辆整体布局的影响，过长或过短的传动轴都会导致传动效率下降或者造成传动轴的过度挠曲。在设计传动轴时，需要根据车辆的布局和传动需求合理确定传动轴的长度。

扭矩传递能力：确定轴段直径大小的基本原则是按轴所受的扭矩估算轴径，作为轴的最小轴径dmin。这有助于确保传动轴在承受扭矩时的强度和刚度。

运动特性：传动轴的运动特性也会影响其长度和直径的确定。需要考虑传动轴在运动中的稳定性和可靠性，以及与其他零部件的配合情况。

轴承座位置：轴承座的位置和联轴器的安装也是确定传动轴长度和直径的重要因素。需要考虑轴承座的尺寸、联轴器的安装空间以及传动轴的整体布局。

齿数比例：如果考虑齿轮的齿数，则传动比可以表示为i2= √(d2/d)，其中d和d2分别是大轮和小轮的直径。这有助于确定传动轴的尺寸和结构。

材料选择：选择适当的材料来制造传动轴，考虑材料的强度和可加工性。对于重要的传动轴，还可以使用高级优质钢，并确保热处理工艺性好，以提高传动轴的静强度和疲劳强度。

安全系数：在设计过程中，通常会加入一定的安全系数，以应对各种不确定因素，确保传动轴在最不利工况下仍能正常工作。

总的来说，传动轴的各轴长度和直径的确定是一个综合性的过程，涉及到多个方面。通过综合考虑设计要求、车辆布局、扭矩传递能力、运动特性、轴承座位置、齿数比例、材料选择和安全系数等因素，可以确保传动轴的设计既满足技术要求，又具有实际应用价值。