传动轴角度与效率的关系可以通过角度对传动比的影响、能量损失与效率的关系、设计参数对效率的影响等方面来分析。具体介绍如下：

角度对传动比的影响：

- 传动轴的角度直接影响到传动比的大小，进而影响整体的传动效率。适当的当量夹角可以优化动力传递路径，减少不必要的力矩损失。

- 在车辆转弯时，固定节的角度较大可以达到36°，这样的设计可以确保在特定工况下传动效率的最大化。

能量损失与效率的关系：

- 根据GKN的研究，不同节型的能量损失率如图2所示，固定节的效率对传动效率影响较大。

- 万向节的设计和布置角度都会影响整个传动系统的能量损失，从而影响传动效率。

设计参数对效率的影响：

- 传动轴的当量夹角需要根据具体的应用场景和设计要求来确定，过大或过小的角度都可能影响传动效率。

- 通过合理的设计和调整，可以实现最佳的性能和经济效益，而不是一味追求最小化角度。

仿真与实验的验证：

- 通过对十字轴万向节和Birfield球笼万向节的动力学对比分析，可以验证不同万向节对传动轴中间支承振动和动力波动的影响。

- 搭载不同传动轴的整车噪声实验也表明，附加弯矩平稳的Birfield球笼万向节传动轴能更好地降低传动轴中间支承振动和噪声。

效率提升的措施：

- 除了合理选择当量夹角外，还可以通过优化万向节的结构型式、使用高质量的材料等方式来提升传动轴的整体效率。

- 在实际设计中，需要综合考虑各种因素，通过模拟和实验验证来确保设计的合理性和可靠性。

传动轴角度与效率之间存在着密切的关系，通过合理的设计和调整，可以实现传动系统的高效运行。在实际应用中，需要根据具体的需求和条件，选择合适的传动轴角度，并通过实验验证和仿真分析来确保设计的有效性。