动平衡的方法主要包括振型法、影响系数法、软支承式和硬支承式等。以下是对各种方法的具体介绍：

振型法：这种方法通过将不平衡量按转子的各阶固有振型分解，当动平衡时的转速接近某临界转速时，这一阶固有振型会突出于其他各阶之上。通过检测这一振型，就可以找到消除该振型所需校正质量的大小和应放置的位置。逐阶进行，就可以完成动平衡。

影响系数法：这种方法是通过合理的动平衡方法可以提高系统的稳定性和运行效率，减小振动和噪音，延长设备的使用寿命。在工程实践中，需要根据具体的系统特点和要求，选择合适的动平衡方法，并借助专业的设备和技术，来实现系统的动平衡。

软支承式：软支承式动平衡机检测不平衡量引起的振动；硬支承式检测不平衡转子对支承的作用力。这两种方法适用于不同类型的转子，如刚性转子和柔性转子。

硬支承式：硬支承式动平衡机主要适用于刚性转子，能够准确测定不平衡量引起的振动。它解决了超临界转速工作的转子在启动和制动时的问题，因为这时不平衡量会使转子产生明显的变形。

现场动平衡技术：现场动平衡技术是一种避免高速主轴在运行过程中产生的振动对零件加工精度、表面质量等造成的破坏问题的平衡技术。这种方法可以在主轴正常运行过程中，实时监测转子的振动情况，并消除出现的不平衡，无需停机就可以快速、高效实现高精度的平衡。

总的来说，选择合适的动平衡方法是确保旋转机械设备稳定运行的关键。在实践中，应根据具体的系统特点和要求，结合多种方法和技术手段，实现系统的动平衡。