定轴轮系传动比的计算是一个关键步骤，用于确定系统中各构件之间的转速关系。以下是具体的计算方法：

计算传动比：传动比是大轮直径与小轮直径之比，用公式表示为$i_{2} = rac{ ext{大轮直径}}{ ext{小轮直径}}$。

齿数比例：如果考虑齿轮的齿数，则传动比可以表示为$i_{2} = rac{ ext{大轮齿数}}{ ext{小轮齿数}}$。

转向判断：在平面轮系中，首末轮的转向关系由传动比的正负决定，若为“+”，则首末轮转向相同；若为“-”，则转向相反。

应用条件：对于非平行轴空间定轴轮系，不能使用（-）m来确定末轮的回转方向，而应通过画箭头的方法来确定。

总的来说，定轴轮系传动比的计算是一个精确的过程，涉及到多个因素和步骤。通过正确的计算和判断，可以确保传动系统的效率和可靠性。