动平衡机的发展历程可以概括为以下几个阶段：

早期阶段（1866年至1915年）：

1866年，德国西门子公司发明了发电机

4年后，加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利，这标志着平衡校正产业的开始

1915年，Carl Schenck先生制作了第一台双面平衡机。

机械式平衡机阶段（上世纪初至20世纪40年代）：

早期的平衡工序都是在纯机械的平衡设备上进行，测量转子平衡时通常取振动系统的共振转速，以使振幅最大，但这种方式测量误差较大，也不安全1

电子测量技术阶段（20世纪50年代后）：

随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十年代后大部分平衡设备都采用了电子测量技术

平面分离电路技术的平衡机有效地消除了平衡工件左右面的相互影响

电测系统经历了从闪光式、瓦特计式、数字式到微机式等阶段，最后出现了自动平衡机1

技术发展阶段（20世纪70年代至今）：

七十年代，硬支承平衡机的发明是平衡机发展史上的一次飞跃，它使传统软支承平衡机上麻烦的动态调整代之以静态下的尺寸设定，形成永久定标式的平衡机

传感技术也做了重大改进，压电传感器作为平衡机的机-电换能器在八十年代出现，被认为是动平衡机发展史上的又一次飞跃

随着生产的不断发展，需要进行平衡的零件越来越多，批量亦越大。为了提高劳动生产率，改善劳动条件，各工业国家开始研究平衡自动化技术，并制造出了半自动平衡机和动平衡自动线

平衡机产品也逐渐从第一代电磁机械式发展到第四代以工业PC机为核心的开放式智能型动平衡检测系统，使动平衡测试朝数字化、智能化、虚拟化和人性化方向发展

以上仅为动平衡机发展历程的简要概述，随着科技的不断进步，动平衡机的技术也将持续发展和完善。