动平衡机的发展历程可以简述如下：

早期发展：

1866年，德国西门子公司发明了发电机3

四年后，即1870年，加拿大人Henry Martinson申请了平衡技术的专利，这标志着平衡校正产业的开端13

初步应用：

1915年，Carl Schenck先生制造了第一台双面平衡机1

在上世纪末40年代之前，所有的平衡工序都是在纯机械平衡设备上进行的，测量误差较大且不安全1

电子技术的应用：

随着电子技术的发展和刚性转子平衡理论的普及，五十年代后大部分平衡设备开始采用电子测量技术

平面分离电路技术的平衡机有效地消除了平衡工件左右面的相互影响

电测系统经历了从闪光式、瓦特计式、数字式到微机式等多个阶段，最终出现了自动平衡机1

技术进步与自动化：

七十年代，硬支承平衡机的发明被认为是平衡机发展史上的一次飞跃，它使得传统软支承平衡机上的动态调整被静态下的尺寸设定所替代，形成了永久定标式的平衡机

传感技术也取得了重大改进，压电传感器作为平衡机的机-电换能器在八十年代出现，这是动平衡机发展史上的又一次飞跃

为了提高劳动生产率和改善劳动条件，各工业国家从二十世纪五十年代开始研究平衡自动化技术，并制造出了半自动平衡机和动平衡自动线

智能化与数字化：

随着技术的进一步发展，动平衡机逐渐朝数字化、智能化、虚拟化和人性化方向发展

从电磁机械式到数字式仪器，再到智能化仪器，最后发展到以工业PC机为核心，用高级语言开发的开放式智能型动平衡检测系统，动平衡机的每一次迭代都代表了技术的巨大进步

中国的发展：

中国在五十年代末期由于生产发展的需要，也开始对动平衡技术进行研究

六十年代后期，中国开始研制第一条数控六缸曲轴动平衡自动线，并在一九七零年试制成功

动平衡机的发展历程是一个不断技术创新和优化的过程，随着科技的进步，动平衡机将在更多领域发挥重要作用。