平衡机的种类非常多样，根据不同的分类标准，可以划分为多种类型。以下是对平衡机种类的详细分类和归纳：

按支撑方式分：

硬支撑平衡机：具有平衡转速低于转子支撑系统的固有频率的特点，适用于低转速下的平衡

软支撑平衡机：具有平衡转速高于转子支撑系统的固有频率的特点，受外界振动信号影响小

按旋转轴线放置方式分：

立式平衡机：旋转主轴立放在地上，适用于特定类型的转子

卧式平衡机：旋转主轴水平卧放在地上，广泛应用于各类工业生产中

按用途分：

通用平衡机：可以在一定条件下通用，既适用于一种设备，又适用于另一种设备

专用平衡机：只能在一个设备上使用的机器，如汽车刹车盘、传动轴等专用平衡机

按转子重量的大小不同分：

重型平衡机：转子重量在10吨以上者

中型平衡机：转子重量在1-10吨之间者

小型平衡机：转子重量在1吨以下者

按平衡对象的类型分类：

单轴平衡机：适用于进行单轴旋转零件的平衡，如发动机曲轴、风扇、转子等

双平衡机：适用于进行两轴以上旋转零件的平衡，如两端带有飞轮的发动机，两端旋转的转子等

按平衡原理分类：

静平衡机：适用于进行静不平衡的平衡，通过在零件上加质量来消除不平衡力矩

动平衡机：适用于进行动不平衡的平衡，通过调整零件的质量分布来消除不平衡力矩

按平衡操作方式分类：

手动平衡机：平衡操作需要人工干预和调整，适用于小型旋转零件的平衡

自动平衡机：平衡操作由机器自动完成，适用于大、中型旋转零件的平衡

特殊类型平衡机：

万向节平衡机：采用万向联轴节传动，广泛应用于电机转子、电动工具机床主轴等旋转体工件平衡校正1

单面立式平衡机：适用于盘状工件在竖直状态下校测单面平衡1

自动定位平衡机：采用先进的伺服驱动装置，实现参数的无极调速，适用于微电机转子、电动工具等轴类转子的大批量平衡1

以上是对平衡机种类的详细分类和归纳，用户可以根据具体需求选择适合的平衡机进行平衡操作。同时，随着科技的发展，平衡机的种类和应用领域还在不断扩展和更新。