曲轴动平衡机主要有以下几种类型：

卧式和立式动平衡机：

卧式动平衡机：被平衡转子的旋转轴线在平衡机上呈水平状态，一般具有旋转轴或方便装配工艺轴的转子，如电机转子、风轮、风叶、滚筒、胶辊、轴类等适用于卧式动平衡机。

立式动平衡机：被平衡转子的旋转轴线在平衡机上呈铅垂状态，如风扇风叶、水泵叶轮、油烟机风轮、飞轮、砂轮、锯片、卡盘、制动器等适用于立式动平衡机。

软支承和硬支承动平衡机：

软支承动平衡机：平衡转速高于转子支承系统的固有频率，受外界振动信号影响小、测量精度高，适用于大批量生产。

硬支承动平衡机：平衡转速低于转子支承系统的固有频率，支承刚度大，传感器检测出的信号与支承的振动力成正比。

单面平衡机和双面平衡机：

单面平衡机：只能测量一个平面上的不平衡（静不平衡），一般属于静平衡机。

双面平衡机：能测量动不平衡，也能分别测量静不平衡和偶不平衡，一般称为动平衡机。

重力式平衡机和离心力式平衡机：

重力式平衡机：一般称为静平衡机，依赖转子自身的重力作用来测量静不平衡，适用于平衡要求不高的盘状零件。

离心力式平衡机：在转子旋转的状态下，根据转子不平衡引起的支承振动或作用于支承的振动力来测量不平衡，适用于平衡要求高的转子。

曲轴动平衡机作为典型的机电一体化设备，集成了机械加工、计算机数控、微电子技术、发动机工艺理论等技术于一体在选择曲轴动平衡机时，需要根据具体的工件类型、平衡精度要求和生产批量等因素进行综合考虑。